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          UR協作機器人

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              協作機器人,顧名思義,就是在機器人與人可以在生產線上協同作戰,充分發揮機器人的效率及人類的智能。這種機器人不僅性價比高,而且安全方便,能夠極大地促進制造企業的發展。

              協作型機器人作為一種新型的工業機器人,掃除了人機協作的障礙,讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛,其開創性的產品性能和廣泛的應用領域,為工業機器人的發展開啟了新時代。

              未來的智能工廠是人與機器和諧共處所締造的,這就要求機器人能夠與人一同協作,并與人類共同完成不同的任務。這既包括完成傳統的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務,又包括能夠減輕人類勞動強度、提高人類生存質量的復雜任務。正因如此,人機協作可被看作新型工業機器人的必有屬性。

              智能制造的發展離不開機器人。發展智能機器人是打造智能制造裝備平臺、提升制造過程自動化和智能化水平的必經之路。

              1959年,美國人制造出世界上第一臺工業機器人,此后,機器人在工業領域逐漸普及開來。隨著科技的不斷進步,特別是工業3.0的到來,廣泛采用工業機器人的自動化生產線已成為制造業的核心裝備。

              但是,在智能制造時代,為了應對消費者日益增長的定制化產品的需求,智能工廠需要在有限空間內,充分利用現有資源,建設靈活、安全、可快速變化的智能生產線,為適應新產品的生產,更換生產線,縮短產品制造時間,需要靈活快速的生產單元來滿足這些需求,并提高制造企業產能和效率,降低成本。因此,智能機器人會成為智能制造系統中最重要的硬件設備。某種意義上說,智能機器人的全面升級,是新一輪工業革命的重要內容。但在某些產品領域與生產線上,人力操作仍不可或缺,比如裝配高精度的零部件、對靈活性要求較高的密集勞動等。在這些場合人機協作機器人將發揮越來越大的作用。

              所謂的人機協作,即是由機器人從事精度與重復性高的作業流程,而工人在其輔助下進行創意性工作。人機協作機器人的使用,使企業的生產布線和配置獲得了更大的彈性空間,也提高了產品良品率。人機協作的方式可以是人與機器分工,也可以是人與機器一起工作。

             不僅如此,智能制造的發展要求人和機器的關系發生更大的改變。人和機器必須能夠相互理解、相互感知、相互幫助,才能夠在一個空間里緊密地協調,自然地交互并保障彼此安全。

              在制造業轉型升級的時代洪流中,智能機器人將越來越深入我們的工作與生活。如果忽視了智能機器人的研發與推廣,整個《中國制造2025》發展戰略可能會從根基上動搖。而人和設備、機器在一起工作的人機協作模式,可以提高企業效率、加強質量控制、增強生產的靈活性,可以減少物流線的成本,讓制造企業更靠近市場。機器人是智能制造的支撐設備,而人機協作將成為下一代機器人的本質特征。


          協作機器人主要優勢

          人機協作給未來工廠的工業生產和制造帶來了根本性的變革,具有決定性的重要優勢:

          ①生產過程中的靈活性最大。

          ②承接以前無法實現自動化且不符合人體工學的手動工序,減輕員工負擔。

          ③降低受傷和感染危險,例如使用專用的人機協作型夾持器。

          ④高質量完成可重復的流程,而無需根據類型或工件進行投資。

          ⑤采用內置的傳感系統,提高生產率和設備復雜程度。

          基于人機協作的優點,順應市場需求,更加靈活的協作型機器人成為一種承擔組裝和提取工作的可行性方案。它可以把人和機器人各自的優勢發揮到極致,讓機器人更好地和工人配合,能夠適應更廣泛的工作挑戰。


          協作機器人主要特點

          1.輕量化

          使機器人更易于控制,提高安全性。

          2.友好性

          保證機器人的表面和關節是光滑且平整的,無尖銳的轉角或者易夾傷操作人員的縫隙。

          3.感知能力

          感知周圍的環境,并根據環境的變化改變自身的動作行為。

          4.人機協作

          具有敏感的力反饋特性,當達到已設定的力時會立即停止,在風險評估后可不需要安裝保護欄,使人和機器人能協同工作。

          5.編程方便

          對于一些普通操作者和非技術背景的人員來說,都非常容易進行編程與調試。


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